加工大平面的龙门刨床（1839年）。由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多---开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，直线电机机床，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博默德的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。
机床分类：
1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等；
2、精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床；
3、---机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、---滚齿机、---刻线机和其他---机床等；
4、数控机床：数控机床是数字控制机床的简称；
5、按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；
6、按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和---机床；
7、按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；
8、按机床的控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统；
9、按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型；
10、按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和专i用机床。
人造磨石——砂轮的诞生（1892年）。人造磨石的需求也随之兴起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢。1892年，美---艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为c磨料的人造磨石；两年以后，以氧化铝为主要成份的a磨料又试制成功，这样，磨床便得到了更广泛的应用。以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向专职化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床床等等。
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