机床上出现的振动，可分为受迫振动和自激振动。自激振动是在不受任何外力、激振力干扰的情况下，由切削过程内部产生的持续振动。在激振力的持续作用下，系统被---引起的振动为受迫振动。机床的抗震性和机床的刚度、阻尼特性、有关。由于机床的各个零部件热膨胀系数不同，因而造成了机床各部分不同的变形和相对位移，这种现象叫机床的热变形。由于热变形而产生的误差max可占全部误差的70%。对于机床的动态精度，尚无统一标准，主要通过切削加工典型零件所达到的精度间接的对机床动态精度作出综合的评价。
首台普通铣床（惠特尼，1818年）。1818年，惠特尼制造了上首台普通铣床，但是，铣床的专i利却是英国的博德默（带有送刀装置的龙门刨床的发明人）于1839年捷足先“得”的。由于铣床造价太高，所以当时问津者不多。首台万i能铣床（布朗，1862年）。铣床沉默一段时间后，又在美国活跃起来。相比之下，惠特尼和普拉特还只能说是为铣床的发明应用做了奠基性的工作，真正发明能适用于工厂各种操作的铣床的功绩应该归属美国---约瑟夫·布朗。
机床故障诊断方法：
交换法：在数控机床中，常有功能相同的模块或单元，将相同模块或单元互相交换，观察故障转移的情况，就能快速确定故障的部位。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查，也可用于cnc系统内相同模块的互换。
敲击法：cnc系统由各种电路板组成，每块电路板上会有很多焊点，直线电机机床，任何虚焊或接触---都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电器元件时，若故障出现，则故障很可能就在敲击的部位。
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