机床运动根据在切削过程中所起的作用来区分，切削运动分为主运动和进给运动。主运动：是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动。进给运动：是使工件的多余材料不断被去除的工作运动。切削过程中主运动只有一个，进给运动可以多于一个。主运动和进给运动可由刀具或工件分别完成，也可由刀具单独完成。机床的运动除了切削运动外，还有一些实现机床切削过程的辅助工作而必须进行的辅助运动。
磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。首台磨床（1864年）。1864年，美国制成了上首台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，直线电机机床，并且使它具有自动传送的一种装置。过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的万i能磨床。
数控机床参考点说明：通常在数控工具机程式编写时，至少须选用一个参考坐标点来计算工作图上各点之坐标值，这些参考点我们称之为零点或---，常用之参考点有机械---、回归参考点、工作---、程式---。机械参考点（machine reference point）：机械参考点或称为机械---，它是机械上的一个固定的参考点。回归参考点（reference points）：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置---开关预先准确设定，作为工作台及主轴的回归点。工作参考点（work reference points）：工作参考点或称工作---，它是工作坐标系统之---，该点是浮动的，由程式设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。程式参考点（program reference points）：程式参考点或称程式---，它是工作上所有转折点坐标值之基准点，此点必须在编写程式时加以选定，所以程式设计者选定时须选择一个方便的点，以利程式之写作。钢制伸缩式导轨防护罩为好品质的2-3mm厚钢板冷压成形而成，根据要求也可以为不锈钢的。特殊的表面磨光会使其另外升值。我们可以为所有的机床种类提供相应的导轨防护类型（水平、垂直、倾斜、横向）。
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