首条数控生产线诞生于1968年。英国的毛林斯机械公司研制成了首条数控机床组成的自动线。不久，美国通用电气公司提出了“工厂自动化的先决条件是零件加工过程的数控和生产过程的程控”。于是，到1970年代中期，出现了自动化车间，自动化工厂也已开始建造。1970年至1974年，由于小型计算机广泛应用于机床控制，出现了三次技术突破。首回是直接数字控制器，使一台小型电子计算机同时控制多台机床，出现了群体控制；第二次是计算机辅助设计，用一支光笔进行设计和修改设计及计算程序；第三次是按加工的实际情况及意外变化反馈并自动改变加工用量和切削速度，出现了自适控制系统的机床。
机床的刚度指机床在外力作用下抵抗变形的能力，直线电机机床，机床的刚度越大，动态精度越高。机床的刚度包括机床构件本身的刚度和构件之间的接触刚度。机床构件本身的刚度主要取决于构件本身的材料性质、截面形状、大小等。构件之间的接触刚度不仅与接触材料、接触面的几何尺寸和硬度有关，而且还与接触面的表面粗糙度、几何精度、加工方法、接触面介质、预压力等因素有关。
工艺的可能性是指机床能适应不同生产要求的能力。通用的机床可以完成一定尺寸范围内各种零件多工序加工，工艺的可能性比较宽，因而其结构相对复杂，适应于单件的小批量生产。专门使用机床只能完成一个或几个零件的特定工序，其工艺的可能性较窄，适用于大批量生产，可以提高生产率，---加工，简化机床结构，降低机床成本。
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